![]() |
![]() |
|
| حمید رحمتی سجهرود |
|
+ نوشته شده در
90/05/25ساعت 18:15 توسط حمید رحمتی سجهرود |
|
|
زندگی نامه کوروش کبیر
|
|
+ نوشته شده در
89/09/23ساعت 23:58 توسط حمید رحمتی سجهرود |
|
|
کتابهای مقدس همیشه دارای مسایلی هستند که ادم را به حیرت وا میدارند.در کتابهای مقدس ادیان مختلف درباره ی موجوداتی سخن گفته شده که از اسمانها امدند و با مردم سخن گفته اند.در کتاب عهد عتیق نیز از این نوع برخوردها بسیار وجود دارد که بهترین انها در زمینه ی اثبات امدن موجوداتی در زمانهای قدیم به زمین داستان حزقیال پیامبر است.بنا بر انچه که در عهد عتیق امده در سال 592 قبل از میلاد اتفاق وحشتناکی روی داده است که حزقیال پیامبر به توصیف این رویداد پرداخته است:
در روز پنجم ماه چهارم سال سی ام که 5 سال از تبعید یهویاکین پادشاه میگذشت ناگهان اسمان به روی حزقیال پسر بوزی گشوده شد و خداوند رویاهایی به او نشان داد.حزقیال کاهنی بود که با یهودیان تبعیدی در کنار رود خابور در بابل زندگی میکرد.حزقیال چنین تعریف میکند:((دریکی از این رویاها طوفانی دیدم که از طرف شمال به سوی من می امد.پیشاپیش ان ابر بزرگی از اتش در حرکت بود هاله ای از نور دور ان بود و چیزی مانند فلزی براق درون ان میدرخشید.سپس از میان ابر 4 موجود عجیب ظاهر شدند که شبیه انسان بودند ولی هر یک از انها چهار صورت و دو جفت بال داشتند.پاهایشان نیز مثل پاهای انسان بود ولی پنجه ی پایشان به سم گوساله شباهت داشت و مانند فلزی براق میدرخشید.زیر هر یک از بالهایشان دستهایی میدیدم مانند دست انسان.انتهای بال ان چهار موجود زنده به یکدیگر متصل بود.انها مستقیم حرکت میکردند بدون انکه برگردند.هریک از انها چهر صورت داشت در جلو انسان در راست شیر در چپ گاو و در پشت صورت عقاب.هرکدام دو جفت بال داشتند که یک جفت باز بود و به نوک بالهای موجود پهلویی میرسید و جفت دیگر بدنشان را میپوشاند.هر کجا که روحشان میرفت انها هم میرفتند بدون انکه رویشان را برگردانند.در میان این موجودات زنده چیزهایی شبیه به زغال افروخته با مشعل روشن در حال حرکت بودند و از میان انها برق میجهید ان موجوداتزنده نیز به سرعت برق عقب و جلو میرفتند.در همان حال زیر انها و بر روی زمین چهار چرخ دیدم و زیر هر موجود یک چرخ.چرخه مانند زبرجد میدرخشیدند و همه مثل هم بودند و هر چرخ در داخل چرخ دیگر قرار داشت و هریک دارای پره ها و لبه هایی بودند و روی لبه ها پر از چشم بود.وقتی ان موجودات حرکت میکردند چرخها هم با انها حرکت میکردند هنگامی که انها از زمین برمیخواستند چرخها نیز بر میخواستد و وقتی می ایستادند چرخها هم می ایستادند چون روح ان چهار موجود در چرخها نیز قرار داشت پس موجودات زنده و چرخها تحت هدایت روحشان بودند.بالای سر انهایک صفحه ی بزرگ قرار داشت که مانند بلور می در خشید.وقتی حرکت میکردند صدای بالهایشان مانند صدای امواج خروشان بود.بر فراز صفحه ی بالای سرشان چیزی شبیه به یک تخت سلطنتی از یاقوت کبود بود و وجودی مانند انسان روی ان نشسته بود از کمر به بالای او مانند فلزی غوطه ور در اتش میدرخشید و از کمر به پایین مانند شعله های اتش تابان بود.دور تا دور انرا نیز نوری درخشان فرا گرفته بود همه ی رنگهای رنگین کمان در ان دیده میشد.))
مهندس جوزف بلومریچ که رییس قسمت پژوهش درباره ی ایستگاههای فضایی اینده است و از ناسا برای خدمت در پروژه های ساتورن و اپولو جایزه دریافت کرده است با استفاده از تجربه های ارزشمند خود این داستان را مطالعه و تصویر سفینه ی حزقیال را روی کاغذ اورد که در پایین در عکس مشخص است سفینه ای بسیار پیشرفته است او در کتاب خود به عنوان سفینه ی فضایی حزقیال عنوان می کند که این سفینه با پیشرفته ترین فناوریهای روز همخوانی دارد
|
|
+ نوشته شده در
89/09/09ساعت 22:4 توسط حمید رحمتی سجهرود |
|
|
بخش اول
روبات چیست؟ روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر: · می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. · چند کاره است. · کارآمد و مناسب برای محیط است.
اجزای یک روبات: · وسایل مکانیکی و الکتریکی: شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ... . حسگرها (برای شناسایی محیط): دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ... · عملکردها (برای انجام اعمال لازم) بازوی روبات، چرخها، پاها، ... · قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ... · قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات): نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...
تاریخچه روباتیک: - حدود سال 1250 م: بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که درآن، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند. با دیدن این روبات، سنت توماس آکویناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند. - سال 1640 م: دکارت ماشین خودکاری به صورت یک خانم ساخت و آن را Ma fille Francine " می نامید. این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است. - سال 1738 م: ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) یک اردک مکانیکی ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود. بخش دوم
این اردک می توانست از خود صدا تولید کند، شنا کند، آب بنوشد، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند. امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست. - سال 1805 م: عروسکی توسط میلاردت (Maillardet) ساخته شد که می توانست به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند. - سال 1923 م: کارل چاپک (Karel Capek) برای اولین بار از کلمه روبات (robot) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد. کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی برده و کارگر مزدور است. موضوع نمایشنامه چاپک، کنترل انسانها توسط روباتها بود، ولی او هرگونه امکان جایگزینی انسان با روبات و یا اینکه روباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد. - سال 1940 م: شرکت وستینگهاوس (Westinghouse Co.) سگی به نام اسپارکو (Sparko) ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکتریکی در ساخب آن استفاده شده بود. این اولین باری بود که از قطعات الکتریکی نیز همراه با قطعات مکانیکی استفاده می شد. - سال 1942 م: کلمه روباتیک (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است. - دهه 1950 م: تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد. سؤلاتی مطرح شدند. مثلاً: آیا کامپیوتر یک روبات غیر متحرک است؟ - سال 1954 م: عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد. امروزه، 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها، بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند. در سالهای قبل، اکثر روباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند. مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند.
بخش سوم
برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.
- سال 1956 م: پس از توسعه فعالیتهای تکنولوژی یک که بعد از جنگ جهانی دوم، یک ملاقات تاریخی بین جورج سی.دوول(George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام، و ژوزف اف.انگلبرگر (Joseph F.Engelberger) که یک مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیتهای اساسی در تولید روباتها دست یافتند و با تأسیس شرکتهای تجاری، به تولید روبات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت Unimate برگرفته از Universal Automation را برای تولید روبات پایه گذاری کرد. نخستین روباتهای این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد. انگلبرگر را "پدر روباتیک" نامیده اند. - دهه 1960 م: روباتهای صنعتی زیادی ساخته شدند. انجمن صنایع روباتیک این تعریف را برای روبات صنعتی ارائه کرد: "روبات صنعتی یک وسیلة چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات، مواد، ابزارها یا وسایل خاص بوسیلة حرکات برنامه ریزی شده، برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود."
- سال 1962 م: شرکت خودروسازی جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.
- سال 1967 م: رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتریک (General Electeric) نخستین روبات چهارپا را اختراع کرد.
- سال 1983 م: شرکت Odetics یک روبات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگینی را نیز با خود حمل کند.
- سال 1985 م: نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State Uneversity) ساخته شد.
- سال 1996 م: شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله بالا برود، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند
بخش چهارم
روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند.
قانون روباتیک مطرح شده توسط آسیموف: 1- روبات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند. 2- روباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند. 3- روباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.
مزایای روباتها: 1- روباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند. 2- روباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند. 3- روباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. روباتها هیچگاه خسته نمی شوند. 4- دقت روباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند. 5- روباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.
معایب روباتها: 1- روباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد. 2- روباتها هزینه بر هستند. 3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند. اسلاید آموزشی نویسنده حمید رحمتی منبع :www.columbia.edu |
|
+ نوشته شده در
89/08/27ساعت 0:33 توسط حمید رحمتی سجهرود |
|
|
|
+ نوشته شده در
89/08/26ساعت 22:46 توسط حمید رحمتی سجهرود |
|
|
صفحه نخست پروفایل مدیر وبلاگ پست الکترونیک آرشیو وبلاگ عناوین مطالب وبلاگ |
| درباره وبلاگ |
|
|
| پیوندهای روزانه |
|
هواشناسی yahoomail آرشیو پیوندهای روزانه |
| نوشته های پیشین |
|
7/23/2011 - 8/22/2011 11/22/2010 - 12/21/2010 10/23/2010 - 11/21/2010 |
| پیوندها |
|
جستوجو |
|
RSS
|